【口径修正注】 之前的气动测试与推重比讨论中，我把"任务巡航"按 11m/s、把"空载返程"按 13m/s 做了配平校核和能量估算——这与网站系列二十《飞行航线轨迹与时间分配》里的真实规则不符。真实规则是：装货/起降点在 80m 跑道正中、巡航高度 5m、两端 ±40m 做空中 180° 折返、满载出段与空舱回段都以 1.2 倍失速 的任务速度巡航。本文按方舟90 新口径（满载 4.5kg、90 块 EVA、失速 7.61m/s）重新仿真。

一、真实规则：航线是"正中装货、两端空中折返"的穿梭流水线（已按系列三十五 news-108 正确轨迹修订）

系列二十把场地定义为：起降区 ≥80m×10m，装货/起降点居中（距两端各 40m）。飞机在正中满载装货、起飞，飞向一端（+40m）空中 180° 折返，穿过正中继向另一端（−40m）空中折返，飞回正中着陆卸货，再装货。核心约束（本篇剖面已按系列三十五 news-108 正确轨迹更新）：

• 航线为 0→+40→−40→0 穿梭，两端（±40m）做空中 180° 折返，不落地；起降只在正中发生；
• 巡航高度固定 5m；
• 任务巡航速度取 1.2×失速（旧方案 8.0m/s 对应失速 6.7m/s）；
• 一个循环 73.9 秒（空中 23.9 + 地面 50）、三循环 221.8 秒（3 分 42 秒），地面操作占 68%。

图1：蓝色虚线为满载出段，绿色虚线为空舱回段。

二、方舟90 的新速度参数

旧方案（news-93）使用 5.15kg 满载、100 块、失速 6.7m/s；方舟90 已演进为 4.5kg 满载、90 块、翼载荷 5.4kg/m²，按 LLT 三维失速速度为 7.61m/s。由此得到：

可见方舟90 比旧方案飞得更快，任务巡航速度从 8.0m/s 提升到 9.1m/s。这带来两个影响：巡航时间略短，但着陆/接地速度更高，对着陆精度提出更高要求。

三、单趟时间分解

按仿真积分结果，方舟90 单趟各阶段时间如下（与旧方案 90 秒规划对比）：

图2：单趟速度曲线合计 79 秒（比 90 秒规划快 11 秒）。红色带状为地面阶段。满载爬升只需 45% 油门即可维持 8° 爬升角——说明 0.6 推重比远超任务巡航所需，主要价值是安全冗余（单发失效、抗风）。

四、三趟时间总账

图3：三循环合计 3 分 42 秒，6 分钟余量 138 秒（注：甘特图示意基于旧端点模型，以正文数据为准）。真正卡时间的不是飞行，而是地面操作——装货/卸货/起降均在正中，两端只做空中折返，地面占总时间 68%。这与旧方案结论一致：限时载运比的是"装卸速度"，不是飞机能飞多快。

五、对训练的实际意义

• 任务巡航速度是 9.1m/s，不是 8.0m/s，也不是 11m/s。飞手要在这个速度下练稳定平飞和进场；
• 接地速度 8.0m/s 比旧方案 7.0m/s 高，10m 宽跑道的横向余量变小，着陆训练权重上升；
• 空舱回段 仍需以 9.1m/s 巡航，油门极低（约 23%），飞手容易"飞过头"，要练空载低速轻杆感；
• 地面 50 秒/循环是硬约束，装货和卸货（散装倒仓）必须动作标准化。

六、下一篇：能量账

时间账显示飞行耗时很短、推重比冗余很大。下一篇将按同一剖面计算每阶段功率与电池消耗，回答：200g 的 3S 电池够不够用？能不能减重换更小电池？

仿真方法：分段物理积分（滑跑/爬升/巡航/下降/着陆）｜机翼数据来自系列二十五 LLT 三维分析，失速 7.61m/s、展向效率 0.957｜推力模型为双发静推力 26.5N 随速度线性衰减近似｜报告日期：2026-08-22

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