飞机重量分两部分:机身(≈1.5 kg)+ 90 块 EVA(≈2.88 kg)。逐项核算电机 / 舵机 / 电调 / 电池重量,用真实台架推力重算推重比。
早期《推重比分析与最大载运量计算》(news-69)是针对 V3 版 32 块机写的,直接套到方舟90(90 块机)会出问题,而且原文有两处硬伤:
方舟90 的总重天然分成两块,算账时不能混在一起:
按 CAADC 少年组规则 2.13 条,单块 EVA 泡沫方块 ≤ 32 g。方舟90 设计值取上限 32 g:
90 块 × 32 g/块 = 2880 g = 2.88 kg
这是「散装倒仓」单架次冻结载荷(news-117 实机规格表)。
下面把空机 1.5 kg 拆到每一个零件。电机、舵机重量有厂方 / news-123 实据;电调、电池、起落架、航电为典型值或上限内取值;结构重量为残差(使空机合计等于 news-117 的 1.5 kg)。
| 部件 | 规格 / 数量 | 单重 | 小计 | 重量来源 |
|---|---|---|---|---|
| 电机 | SunnySky X2216 1250KV ×2 | 69 g | 138 g | 厂方规格 |
| 舵机 · 副翼 | DS3218MG ×2 | 60 g | 120 g | news-123 / 厂方 |
| 舵机 · 升降 | DS3218MG ×1 | 60 g | 60 g | news-123 / 厂方 |
| 舵机 · 方向 | MG996R ×2 | 55 g | 110 g | news-123 / 厂方 |
| 舵机 · 前轮转向 | MG996R ×1 | 55 g | 55 g | news-123 / 厂方 |
| 电调 | 30A ×2 | 30 g | 60 g | 典型值 |
| 电池 | 1300 mAh 3S LiPo | ≈120 g | 120 g | news-111 上限 ≤200 g,取典型 |
| 起落架 | 半埋主轮 ×2(φ50)+ 支柱 | — | 110 g | 估算 |
| 航电杂项 | 接收机 + 线材 + 开关 | — | 50 g | 估算 |
| 结构 | 机翼 + 机身 + 双尾梁 + H 尾 + 货舱 + 撑杆(KT板/桐木) | — | 677 g | 残差(空机 − 其余) |
| 空机合计 | — | — | 1500 g | news-117 实机规格 |
舵机合计 345 g(DS3218MG×3 + MG996R×3);结构 677 g 为残差,使空机合计等于 news-117 公布的 1.5 kg,与 2.24 m 翼展 KT板/桐木结构量级相符。
| 项目 | 数值 | 依据 |
|---|---|---|
| 电机 | 2 × SunnySky X2216 1250KV | 规则红线 news-96 |
| 螺旋桨 | APC 10×4.7(2 叶) | 厂方推荐桨上限(非 12 寸) |
| 电池 | 3S 11.1 V LiPo | 规则 ≤3S |
| 单发静推力 | 13.25 N ≈ 1350 gf | 实测 news-100/101;台架 APC 10×4.7@3S 满油门 1300–1400 gf 吻合 |
| 双发总静推力 | 26.5 N ≈ 2700 gf | 13.25 × 2 |
⚠️ 关于「12 寸桨」:news-69 与部分稿件写 12 寸,是标注笔误。12 寸不在 X2216 1250KV 推荐桨清单内,且对应的推力应高于 13.25 N;实测 13.25 N 与 APC 10×4.7 台架值一致,故方舟90 实际配 10×4.7。
总静推力 = 2700 gf(双发)
满载起飞重量 MTOW = 1500 + 2880 = 4380 g ≈ 4.5 kg(设计取 4.5 kg,含满电 / 安全余量)
T/W = 2700 ÷ 4500 = 0.60(按精确 4380 g 算为 0.617,设计值取 0.60)
0.60 正好压在 news-96 红线「≥0.6」上——这是货运竞赛机的合理值:足够起飞、稳定巡航、载荷最大化,且单发失效 / 抗风仍有冗余(news-111 动力仿真已校核:巡航仅需 ~48% 油门、转弯动力可行)。
顺带校核翼载荷:W/S = 4.5 kg ÷ 0.896 m² = 5.02 kg/m²,落在 news-117 给出的 5.0–5.4 kg/m² 区间内,自洽。
| 项目 | news-69(旧 / V3) | 方舟90(新 / 校正) |
|---|---|---|
| 对象 | V3 32 块机 | 方舟90 90 块机 |
| 螺旋桨 | 12 寸(误) | APC 10×4.7(校) |
| 单台推力 | 900 g(拍脑袋) | 1350 g(实测 + 台架) |
| 空机重 | 1.53 kg | 1.50 kg |
| 载运 | ≤32 块 / 1.02 kg | 90 块 / 2.88 kg |
| 满载 MTOW | 2.55 kg | 4.5 kg |
| 推重比 T/W | 0.70(目标) | 0.60(实测校核) |