一、为什么写这篇：原型机与定型机
8月9日发布的《V3版限时载运飞行器——完整设计参数表》，是本项目第一架参数完整的飞机：以英国Short SC.7 Skyvan Series 3为参照真机，按1:9.9精确缩比，方机身+双尾梁+H尾翼，翼展2.000m，单架次载10块EVA方块。这架V3，就是我的原型机。
原型机之后，设计没有停在原地。从系列十六（气动布局）到系列二十二（装载方案定案），共7轮迭代：翼型换了、翼弦推翻重算、装载方式彻底改造，布局中途评估过常规单垂尾、最终又回归了原型的双尾梁H尾。迭代的结果，就是现在的参赛定型机——方舟90。
本文把原型机V3与定型机方舟90的参数逐项摆在一起，做成完整对比表，翼展、弦长、机长、机身截面、货仓、尾翼，每一个尺寸都标明。一架飞机从原型走到定型，改了什么、为什么改、改完是什么数，这一篇说清楚。
修订注（2026年8月21日晚）：本文发布当天，苏教练拍板布局定案回归双尾梁 H 尾——原型机与定型机的布局自此一致。文中全部对比表与基准总表已按"双尾梁H尾、总重约4.5kg"口径更新，布局演化的来龙去脉见第六节，尺寸推导详见系列（十八·再修订）。
命名注（2026年8月21日）：定型机由"爱虎290T"正式更名为方舟90。"方舟"取诺亚方舟之意——一艘不追求流线、只求一次装下全部货物送达彼岸的方箱子船，正合本机宽扁浅盘方机身、少架次重载的使命；"90"是双关——单架次载90块EVA（运力），一个起降循环90秒（节奏），6分钟任务窗口内满打满算4趟。运多少、飞多快，两个任务指标都写进了名字。
货仓修订注（2026年8月22日）：货仓设计定案升级为箱式机身——货仓不再是机身里的容器，箱子就是机身本体，货仓壁即机身蒙皮。货仓内尺寸定为800×420×200mm（67.2L），外廓820×440×240mm，与机身截面（约440×240mm）严丝合缝；系列（二十二）的"2隔板3段"方案调整为一道承力隔断、前后两舱（各400×420×200mm，每舱整齐容量50格：2层×5宽×5长），全机整齐摆放恰为100块EVA。单架次仍按90块装载时每舱45块，填充率仅约69%——快速倾倒、不逐一摆正也不会冒顶，粗抖两下即可压实，装填从"精确技能"降级为"宽容动作"，训练压力大幅下降。隔断兼作主承力框，传递翼台与尾梁载荷、抗挤压、抗落震；前后舱块数可微调，兼作重心配平旋钮。机身长度相应调整为约1200mm（软质鼻锥130+箱式机身820+尾部尾梁座250），总长1500mm、尾力臂1030mm均不变。载荷仍按90块（2.88kg）冻结，100块整齐容量作为设计余量保留，是否解锁为正式载荷待动力系统实测后定。
原型机 Short SC.7 Skyvan 侧面图（注册号G-BEOL，Invicta Aviation涂装）——V3的参照真机
Skyvan飞行中——方机身+双尾梁+高翼布局清晰可见，这是V3继承的基因
二、总体参数对比表
| 参数 | 原型机 V3 | 定型机 方舟90 | 变化 |
|---|---|---|---|
| 参照真机 | Short SC.7 Skyvan Series 3 | Short SC.7 Skyvan Series 3（同原型） | 同一架参照真机——定型与原型同源 |
| 气动布局 | 高翼+方机身+双尾梁+H尾翼 | 高翼+宽扁机身+双尾梁+H尾（回归原型） | 机身宽扁化，尾翼回归原型 |
| 翼展 b | 2000 mm | 2240 mm | +12% |
| 翼弦 c（等弦矩形翼） | 350 mm | 400 mm | +14% |
| 机长 | 1234 mm | 1500 mm | +22% |
| 几何翼面积 | 0.70 m²（2.0×0.35） | 0.896 m²（2.24×0.40） | +28% |
| 有效翼面积 | 0.70 m²（无机身修正） | 0.838 m²（η=0.6机身修正） | +20% |
| 展弦比 AR | 5.7 | 5.60 | 基本持平 |
| 机身截面 | 250×200 mm（矩形） | 约440×240 mm（宽扁浅盘形） | 宽度+76% |
| 空机重 | 1.53 kg | 约1.5 kg | 基本持平 |
| 最大起飞重量 | 1.85 kg | 约4.5 kg（散装倒仓+双尾梁H尾定案后） | +143% |
| 单架次载荷 | 0.32 kg（10块EVA） | 2.88 kg（90块EVA） | 9倍 |
| 翼载荷 W/S | 2.64 kg/m²（1.85÷0.70） | 约5.4 kg/m² | 载货机水平 |
| 失速速度 | 低（轻载低速机） | 约8.5 m/s | — |
| 任务巡航速度 | 低 | 约11 m/s（1.2倍失速裕度） | — |
| 翼型 | MH115（平底修改型） | NACA 4415（主翼）/ NACA 0012（尾翼） | 更换 |
注一：V3原表所列翼载9.5 kg/m²系按未放大的严格缩比机翼面积（0.195 m²）计算，与表中"机翼面积放大2.5倍至0.70 m²"自相矛盾；按放大后的0.70 m²实算，翼载为1.85÷0.70=2.64 kg/m²，特此更正。
注二：方舟90总重曾为5.15 kg（含810g定制箱货载系统）；系列二十二淘汰定制箱、改散装倒仓后，载货系统自重降到约100g，总重约4.4kg；系列二十三发布当晚（2026-08-21）布局定案回归双尾梁H尾，尾梁+双垂尾净增重约110g（扣除机身尾部缩短与尾翼缩小的减重），总重约4.5kg，失速速度约8.5 m/s——表中定型机数值已按此口径更新。
三、机身与货舱对比表
| 参数 | 原型机 V3 | 定型机 方舟90 |
|---|---|---|
| 机身截面形状 | 矩形 250×200 mm | 宽扁浅盘形 约440×240 mm |
| 机身长度 | 1234 mm（1:9.9精确缩比） | 总长1500 mm（机身约1200+尾梁，箱式机身） |
| 尾部上翘 | 15°，后部舱门离地间隙 | 上翘擦尾保护（倾倒口在后部） |
| 货舱内尺寸 | 700×240×180 mm（30.2L） | 800×420×200 mm（67.2L，箱式机身） |
| 装载方式 | 方形层叠式（2宽×2高×8长）+后翻盖舱门 | 散装倒仓+顶面后部单倾倒口 |
| 隔舱 | 无（方块层叠自稳） | 2道隔板分3段（每段216×420×200mm、30块） |
| 填充率要求 | 100%（逐块摆放） | 85%（倒+抖实，净体积46L装90块） |
| 装填时间 | 20秒（摆10块） | 10~15秒（倒2/3→抖实→补倒→抹平） |
| 载货系统自重 | 约80g（V槽+舱门+磁吸） | 约100g（隔板+壁板加固） |
| 物理容量 | 32块（实际装10块，重量限制） | 按90块定容（满载飞行） |
V3升力机身侧视图：MH115翼型轮廓+4站位截面+货舱布局——原型机的机身设计档案
机身是改动最大的部件。V3的矩形截面250×200mm按"2方块并排+2层堆叠"设计，服务10块的轻载任务；方舟90要一次吞下90块2.88kg，货仓改为矮而宽的浅盘（800×420×200mm，箱式机身——货仓壁即机身蒙皮，箱子就是机身本体），机身随之加宽到约440mm、压低到约240mm高。加宽的机身会吃掉一部分环量，但经系列十九的机身-机翼干扰修正（η=0.6）核算，对有效翼面积的影响约1.7%，翼弦400mm的结论不变。
四、机翼与尾翼对比表
| 参数 | 原型机 V3 | 定型机 方舟90 |
|---|---|---|
| 机翼平面形状 | 等弦矩形翼 | 等弦矩形翼（继承） |
| 翼展 b | 2000 mm | 2240 mm |
| 翼弦 c | 350 mm | 400 mm |
| 展弦比 AR | 5.7 | 5.60 |
| 主翼翼型 | MH115（平底修改型，42mm厚） | NACA 4415（15%厚度，XFLR5分析定型） |
| 机翼厚度 | 42 mm | 60 mm（15%×400） |
| 撑杆 | V型双撑杆（竹条4×4mm×2根） | 悬臂式（结构详设见后续系列） |
| 襟翼 | 四段后缘襟翼（800mm展长，0-30°） | 待结构设计系列确定 |
| 尾翼构型 | 双尾梁+H尾翼（2根竹竿φ8mm尾梁） | 双尾梁+H尾（回归原型；纸板箱梁内嵌木条尾梁） |
| 平尾 | 高置720×160 mm（0.115 m²） | 高置700×150 mm（0.105 m²，Vh=0.30，架于双垂尾顶部） |
| 垂尾 | 2片矩形，高170 mm | 2片梯形，各h180/根200/尖120 mm（合计0.058 m²，Vv=0.030） |
| 尾翼翼型 | — | NACA 0012 |
| 尾力臂 lt | — | 1030 mm |
| 重心位置 | — | 26% MAC ≈106mm，静稳定裕度15% MAC |
尾翼这一栏，定型机绕了一圈回到了原型机的构型——但尺寸是重新算出来的：尾力臂1030mm不变；高置平尾抬出宽机身（约440mm）尾流区后，下洗导数从0.40降到0.30、平尾展弦比从2.2升到4.7，同样保持静稳定裕度15% MAC，所需Vh从0.43降到0.30；两片垂尾正好落在两侧螺旋桨滑流中（Skyvan原设计特征），方向舵效额外增强，Vv取0.30为宽扁机身留足余量。有意思的是，定型机平尾700×150与原型机V3的720×160几乎一样——原型是照着画出来的，定型是算出来又算回了原点（详见系列十八·再修订）。
五、动力与任务对比表
| 参数 | 原型机 V3 | 定型机 方舟90 |
|---|---|---|
| 动力 | 2×2216型1250KV无刷+12寸2叶桨 | 动力选型进行中（目标推重比≥0.6） |
| 电池 | 3S 2200mAh LiPo（180g） | 3S锂聚合物1块≤200g（规则限制） |
| 单架次载量 | 10块（0.32kg） | 90块（2.88kg） |
| 任务策略 | 每轮3架次×10块=30块 | 单趟90块、90秒循环 |
| 起飞滑跑 | 短（轻载） | 约12m（80m跑道够用） |
| 失速速度 | 低速轻载机 | 约8.5 m/s（空机返程约5.6 m/s） |
规则红线两家共同遵守：电机2216型1250KV最多2台、3S锂电池1块≤200g、三层瓦楞纸板结构、禁止碳纤维/玻璃纤维、明显标识的电源开关、地面转向机构。V3的规则符合性清单（news-62第十节）全部沿用有效。
V3版3D效果图：方机身+V型撑杆+双尾梁H尾翼+半埋起落架——原型机的完整面貌，方舟90从这里出发
六、五个关键演化：从V3到方舟90
| # | 演化项 | V3原型机 | 方舟90定型机 | 动因 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 气动布局 | 双尾梁+H尾翼（Skyvan基因） | 双尾梁+H尾（2026-08-21回归原型定案） | 中途曾评估常规单垂尾，终回归原型：平尾抬出宽扁机身尾流+垂尾位于两侧滑流中，详见系列十八·再修订 |
| 2 | 载荷量级 | 10块/架次（0.32kg） | 90块/架次（2.88kg） | 单架次运力×9，少架次重载策略 |
| 3 | 翼型体系 | MH115平底修改型 | NACA 4415 + NACA 0012 | XFLR5雷诺数分析定型 |
| 4 | 参数推导方法 | 缩比+面积放大（Stand-Off Scale） | 翼载荷先行，线性推导至弦长 | 杜绝假设翼弦再反推的循环论证 |
| 5 | 装载方式 | 方形层叠+后翻盖舱门 | 散装倒仓+顶面倾倒口 | 载货系统810g→100g，减重近一公斤 |
五项演化的共同逻辑：原型机忠于参照真机，定型机忠于任务。V3按Skyvan的样子做，布局、比例、撑杆处处致敬原型；方舟90按"90块、90秒、6分钟"的任务做，每一个尺寸都从物理约束推出来。缩比设计回答"像不像"，任务设计回答"赢不赢"——而布局这一项最有意思：任务算到最后，宽扁机身需要的恰恰是H尾（平尾抬出尾流、垂尾吃滑流），最优解又回到了原型机的样子。从原型出发，绕任务一圈，回到原型——这不是走回头路，是验证。
七、方舟90定型基准参数总表
以下为定型机最终基准，后续结构、动力、制作系列均以此为准：
| 类别 | 参数 | 定型值 |
|---|---|---|
| 总体 | 总重 W | 约4.5 kg（散装倒仓+双尾梁H尾定案后） |
| 空机重 | 约1.6 kg | |
| 载荷 | 2.88 kg（90块EVA×32g） | |
| 总长（含尾梁） | 1500 mm（机身约1200+尾梁伸出段） | |
| 机身截面 | 约440×240 mm（宽扁浅盘形） | |
| 气动布局 | 高翼+双尾梁H尾（回归V3原型） | |
| 机翼 | 翼展 b | 2240 mm |
| 翼弦 c（MAC） | 400 mm | |
| 展弦比 AR | 5.60 | |
| 有效翼面积 S | 0.838 m²（η=0.6机身修正） | |
| 翼载荷 W/S | 约5.4 kg/m² | |
| 翼型 | NACA 4415 | |
| 翼弦/机长比 | 27%（比例协调） | |
| 重心 | 26% MAC ≈106mm | |
| 尾翼 | 平尾 | 700×150 mm（0.105 m²，Vh=0.30，架于双垂尾顶部） |
| 垂尾 | 2片梯形 各h180/根200/尖120 mm（合计0.058 m²，Vv=0.030） | |
| 尾翼翼型 | NACA 0012 | |
| 尾力臂 lt | 1030 mm | |
| 静稳定裕度 | 15% MAC | |
| 尾梁 | 2根，发动机短舱后方伸出（±350mm），纸板箱梁内嵌木条 | |
| 构型 | 双尾梁H尾（回归V3原型） | |
| 货仓 | 内尺寸 | 800×420×200 mm（67.2L，箱式机身·货仓壁即蒙皮） |
| 隔舱 | 1道承力隔断分前后两舱，每舱整齐容量50格 | |
| 填充率 | 约69%（67.2L装90块，快塞不摆正不冒顶） | |
| 倾倒口 | 顶面后部单口，两舱各画满载线，手法标准化 | |
| 结构自重 | 约100g | |
| 性能 | 失速速度 Vs | 约8.5 m/s |
| 巡航速度 | 12.0 m/s | |
| 任务巡航速度 | 约11 m/s | |
| 起飞滑跑 | 约12 m |
八、下一步
系列（二十三）是参数冻结篇：从V3原型机到方舟90定型机的全部尺寸，以上述表格为准就此锁定。工作转向三件事：
- 动力系统设计（系列二十四预告）：电机选型、螺旋桨匹配、电池容量计算与续航校核，把"飞三轮"的能量账算到每一mAh；
- 货仓三件实测：装满率、抖后重心、位移测试，三组数据到位后按定型参数下料施工；
- 结构详设：翼梁、撑杆取舍、襟翼配置，逐项对照规则符合性清单。
从8月9日的V3原型机，到今天的方舟90定型机，翼展从2000mm走到2240mm，弦长从350mm走到400mm，载量从10块走到90块。原型机给了它样子，任务给了它筋骨——接下来，让它飞起来。
九、补记：箱式机身——一道墙干两份活（2026年8月22日）
货仓修订注定案当晚的深化讨论，把"箱子即机身"这条原则展开为五条设计推论。记录于此，作为后续结构详设的基准：
1、消灭双层壁死重。"箱+机身"方案永远要付两道墙的钱：外壳为了外形，内箱为了装货，中间往往还要连接件。箱即机身=一道墙干两份活——当初砍定制箱省710g的逻辑推到极致：不只是砍掉箱子，是砍掉"容器"这个概念本身。结构自重预算里，货仓不再是额外项，它就是机身中段本体的一部分。
2、尺寸链从内向外走。机身中段外形被箱子钉死：宽400+两侧壁厚、高240+底板顶盖、长820。全机由此简化为"一块带翅膀的方箱子加个尾巴"：前面软质鼻锥（安全规定），后面两根尾梁+H尾。机身中段迎风面积约0.096 m²，任务巡航11 m/s下阻力增量可忽略。
3、隔断与顶盖身份升级。隔断=主承力框：翼梁载荷往下传、尾梁拉力往前传、落震冲击往上顶，都从这道框过——它是全机受力网络的中枢节点。顶盖=翼台+舱门二合一：高翼直接骑在顶盖上，梁座做在盖沿。检查单相应新增强制项：盖子开着时机身扭转刚度打折，扣盖锁扣确认与"舵面反向检查"同级，同为起飞前必查。
4、蒙皮即货仓内壁。方块直接砸壁、摩擦壁面——但EVA是32g的软泡沫，砸不坏KT板。KT蒙皮+边缘桐木条加强+隔断层板，壁面面积约1.1 m²，估重350~450g全含，结构预算绰绰有余。折板式箱体工艺对现场制作极度友好：下料图就是一张展开图，教学上还能让学员亲手理解"为什么受力的地方要放木头"。
5、意外的训练红利。箱壁就是机身外壁：满载线直接画在外壁上都不碍事，装填时从上往下看一目了然；隔断位置同样可在外壁做标记——装填QC从"判断"变成"看一眼"。
Skyvan的"会飞的鞋盒"，在方舟90身上是字面意思：货舱壁即机身蒙皮，装载空间即结构空间，一寸不浪费。方舟，船体即货舱——名字从里到外都对上了。
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