限时载运项目 · Rhino 7.4 全机建模

方舟90 全机建模与 CAADC 涂装完成
四视图效果首发

经过近两个月的参数迭代、气动校核与结构整改,方舟90(Ark 90)在 Rhino 7.4 中的全机建模主体已基本完成,并首次贴上自制 CAADC 标志无缝涂装。

📅 2026-09-01 ✍ 苏教练 / 爱虎科技 🏷 全机建模 · 赛事涂装
2200mm
翼展
4.5kg
最大起飞重量
90
单架次 EVA 载荷
0.60
推重比 T/W

从本次公开的四视图效果看,宽扁箱式机身、高置机翼、双尾梁 H 尾的整机比例协调,CAADC 标志按 1m×0.5m 周期均匀平铺后识别度很好。接下来将进入结构下料与试制阶段。

机型背景与设计目标

CAADC 限时载运

方舟90 是面向 中国青少年飞行器设计创新大赛(CAADC)限时载运项目 设计的电动固定翼载机,核心任务是在规定时间内尽可能多地运输 EVA 方块。四项核心设计目标如下:

1稳定承载

单次稳定承载 90 块 EVA(约 2.88 kg),兼顾装载效率与飞行安全。

2稳健布局

采用 高翼 + 宽扁箱式机身 + 双尾梁 H 尾,货仓大、稳定性好。

3参数化

Rhino 全参数化建模,为出图、下料、CFD 校核与结构优化留足空间。

4赛事识别

用 CAADC 官方标志做主题涂装,强化赛事辨识度与品牌一致性。

方舟90 全机设计参数

基准状态

以下数据汇总自建模定型阶段的多篇技术文章(news-117、news-121、news-122、news-132),是当前 Rhino 模型所依据的基准状态。

项目数值 / 说明
气动布局高翼 + 宽扁箱式机身 + 双尾梁 H 尾
翼展 b2200 mm(2.20 m)
翼弦 c400 mm(矩形翼基准)
几何翼面积 S0.896 m²
有效翼面积0.838 m²(机身修正系数 η=0.6)
展弦比 AR5.60
翼载荷 W/S5.0 ~ 5.4 kg/m²
翼型NACA 4415(相对厚度 15%)
机翼形式矩形平直翼(无上反角、无外翼负扭转 washout)
机长1500 mm
机身截面(宽×高)约 440 × 240 mm(宽扁浅盘)
货仓内尺寸800 × 420 × 200 mm,容积 67.2 L
平尾高置 700 × 150 mm,面积 0.105 m²,尾容比 Vh=0.30
垂尾2 片梯形,单片 h180/根弦 200/尖弦 120 mm,合计 0.058 m²,Vv=0.030
尾翼翼型NACA 0012
空机重约 1.5 kg
最大起飞重量 MTOW约 4.5 kg
单架次载荷90 块 EVA(约 2.88 kg)
推重比 T/W0.60
动力系统2 × 2216 1250KV 无刷外转子 + 9×6 螺旋桨 + 1300 mAh 3S LiPo
起落架半埋主轮 ×2(约 φ50 mm)+ 支柱

建模完成度与结构亮点

五处关键

从四视图可以清晰看到以下五个关键设计,整体完成度较高:

1宽扁箱式机身

货仓与机身融为一体,顶部敞开便于快速装卸 EVA 方块;浅盘截面重心低、侧向稳定性好。

2高置机翼

机翼位于机身顶部,远离货仓开口避免碰撞,矩形平直翼结构简洁、安装方便。

3双尾梁 + H 尾

尾梁伸出机尾,尾翼抬高至尾流之上,俯仰/航向效率高;结构简洁、维护方便。

4双发半埋安装

两副动力对称布置于翼前缘前方,木质框架 + 轻木蒙皮短舱,兼顾散热与强度。

5CAADC 标志涂装

机身、机翼、垂尾统一贴 1m×0.5m 无缝 CAADC 贴图,白底蓝标,赛事识别度高。

涂装效果四视图

Rhino 7.4 视口

下面四张图为 Rhino 7.4 视口直接截图,分别为透视、仰视、俯视、右侧四个角度。CAADC 标志在机翼、机身曲面、垂尾上均能连续平铺,接缝视觉上不明显。

!
当前模型为矩形平直翼:无上反角、无外翼负扭转(washout),结构简洁、工艺友好,适合限时载运的快速装卸与上手训练。

后续工作计划

试制在即

全机外形定型后,下一步将转入结构试制与验证,关键节点如下:

阶段关键任务交付 / 目标
① 结构细化完善翼肋、翼梁、机身隔框、尾梁接头等内部结构进行中 输出 CAD 下料图
② 材质合规主结构由木材改为瓦楞纸(B楞 3mm)+ 桐木方骨架进行中 确保材料符合比赛规则
③ 重量复核按最终三维模型重估空机重与重心位置计划中 MTOW ≤ 4.5 kg、CG≈26% MAC
④ 风洞 / 试飞样机滑行、首飞与载重试飞待样机 验证滑跑、爬升、转弯与装卸效率
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方舟90 是爱虎科技体育俱乐部限时载运项目的主力机型,相关设计参数、仿真报告与制作过程将持续在网站更新。如需了解更多细节或带孩子体验航模工程课程,欢迎联系苏教练。

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